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9 crédits
Institut Supérieur de l'Automobile et des Transports
BAC +4
3 crédits
Institut Supérieur de l'Automobile et des Transports
Contenus :
Intro générale et localisation du véhicule par capteurs
Capteurs pour les systèmes autonomes (LIDAR, radar, caméras, …)
Détection et Reconnaissance
Fusion multi-capteurs pour la perception
BAC +4
3 crédits
Institut Supérieur de l'Automobile et des Transports
Contenus :
1. Introduction à la robotique mobile.
2. Localisation et perception en robotique mobile
3. Modélisation des robots mobiles à roues
4. Planification de trajectoires
5. Commande des robots mobiles à roues
BAC +4
3 crédits
Institut Supérieur de l'Automobile et des Transports