Robotique mobile

Contenus :
1. Introduction à la robotique mobile.
2. Localisation et perception en robotique mobile
3. Modélisation des robots mobiles à roues
4. Planification de trajectoires
5. Commande des robots mobiles à roues

L’objectif de ce cours est de fournir un aperçu des principes généraux
de la robotique mobile et passer en revue tous les principaux défis liés
à la problématique de la robotique mobile. Les stratégies de
navigation permettant à un robot mobile de se déplacer pour rejoindre
un but seront abordées.
En outre, la navigation repose sur deux types généraux d’informations
différentes : les informations proprioceptives et les informations
extéroceptives d’où la nécessité de présenter la composante de
capteurs les plus couramment utilisés.
Enfin, pour permettre à un robot de prendre en compte des objectifs à
long terme en utilisant des informations sur la structure de son
environnement. On mettra l’accent sur le processus : de planification
et de commande.

Sciences physiques, modélisation, PID

Mots clés :
Modélisation, planification, localisation, commande.

Compétences métiers :
1. Fournir un aperçu sur les problèmes de la robotique mobile.
2. Être capable de définir une stratégie de navigation des robots
mobiles