Perception & fusion multicapteurs

Contenus :
Intro générale et localisation du véhicule par capteurs
Capteurs pour les systèmes autonomes (LIDAR, radar, caméras, …)
Détection et Reconnaissance
Fusion multi-capteurs pour la perception

Présentation des différents systèmes de perception automatique qui
équipent - ou équiperont - les véhicules individuels, dans un objectif à
moyen terme de conduite autonome ou à plus court terme, d'aide à la
conduite. Les problèmes de la localisation du véhicule et de la détection
d'obstacles sont développés, ainsi que la détection et la reconnaissance
d'objets routiers.
Si la vision joue un rôle majeur dans ce cours, la complémentarité des
différents capteurs présents dans un véhicule est essentielle à
l'autonomie ; les différents capteurs et les principes de la fusion multi-
capteurs seront présentés

Les bases de la programmation en Matlab/Simulink

Mots clés :
Capteurs, véhicule autonome, traitement d'information

Compétences métiers :
Définir les systèmes multi-capteurs pour véhicule autonome;
Faire le choix des systèmes de perception/vision pour les VA