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Projet robotique

  • Niveau d'étude

    BAC +3

  • Composante

    Polytech Dijon (Ex-ESIREM)

Description

 Ce module permet aux étudiants de commander à distance un robot par liaison WIFI.

  • Ils doivent tout d'abord se familiariser avec un environnement de développement Qt pour la création d'applications graphiques.
  • Ils doivent ensuite à l'aide de documentations techniques et d'exemple réaliser leur propre application de commande.
  • L’accent est mis sur la mise en place d’une gestion de projet et de code pour donner au élèves les bases du développement en groupe.
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Objectifs

Les objectifs d’apprentissage du projet sont :

  • A la fin du projet, les élèves sauront créer une interface pour interagir avec le robot.
  • A la moitié du projet, les élèves sauront mettre en place une gestion de projet et un versionning de code
  • A la fin du projet, les élèves auront découvert le travail en groupe et le partage des ressources
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Heures d'enseignement

  • TPTravaux Pratiques35h

Pré-requis obligatoires

  • Connaissance du langage C++
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Contrôle des connaissances

  • Evaluation à mi-parcours s’intéressant principalement à la mise en place des outils de gestion de projet et de gestion de code (coefficient 2),
  • Evaluation finale regardant le respect du cahier des charges, les connaissances acquises durant le projet (coefficient 2).
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