ECTS
6 crédits
Composante
Polytech Dijon (Ex-ESIREM)
Liste des enseignements
Traitement du signal et des images
Niveau d'étude
BAC +3
Composante
Polytech Dijon (Ex-ESIREM)
- Représentation temporelle et spectrales des signaux et systèmes analogiques et numériques.
- Représentation spectrale des signaux déterministes et aléatoires.
- Echantillonnage et numérisation des signaux.
- La transformée de Fourier et la transformée en Z.
- Les filtres numériques RIF et RII.
- Pré-traitement des images (filtres spatiaux et fréquentiels).
- Segmentation des images.
- Morphologie mathématique.
- Analyse et reconnaissances de formes.
- Introduction au traitement d’images couleurs.
Projet robotique
Niveau d'étude
BAC +3
Composante
Polytech Dijon (Ex-ESIREM)
Ce module permet aux étudiants de commander à distance un robot par liaison WIFI.
- Ils doivent tout d'abord se familiariser avec un environnement de développement Qt pour la création d'applications graphiques.
- Ils doivent ensuite à l'aide de documentations techniques et d'exemple réaliser leur propre application de commande.
- L’accent est mis sur la mise en place d’une gestion de projet et de code pour donner au élèves les bases du développement en groupe.