OS Temps réel

Ce cours a pour objectif de présenter les caractéristiques et les techniques utilisées dans les OS dit « temps-réel ».

• Introduction au temps-réel
  • Définition, classification, architecture d’un OS temps-réel, espace utilisateur et noyau, notion de thread, etc.
• Interactions matériel/logiciel
  • Interruptions, ISR, services de timer, watchdog, etc.
• Ordonnancement des tâches temps-réel
  • Décomposition en tâches concurrentes, algorithmes d’ordonnancement et performance
• Mécanismes de communication
  • Modèles de communication, boîte aux lettres, mémoire partagée
• Mécanismes de synchronisation
  • Mutex, sémaphore, variable condition, inversion et héritage de priorité, etc.

A l'issue de ce module, l'étudiant sera capable de :

• décrire l'architecture d'un système d'exploitation temps-réel, de décrire les interactions entre le matériel et le logiciel, notamment par le concept d'interruption et de tâche.
• examiner une API d'un noyau temps-réel afin de déterminer l'utilisation des différents services et fonctions disponibles.
• d'une manière générale, développer une application temps-réel d'une complexité moyenne en utilisant les différents services d'un noyau temps-réel.
• exploiter les différents mécanismes de communication et de synchronisation temps-réel en adéquation avec la complexité de l'application.