Contrôle/Commande avancée

Contenus :
1. Rappel sur l’algèbre linéaire
2. Rappel sur la représentation des systèmes
3. Commande par retour d’état
4. Représentation d’état
5. Observateur d’état
6. Synthèse retour d’état/Observateur

L’objectif de ce cours d'acquérir les concepts et les bases de différentes
techniques de synthèse « modernes » multivariables, et avancées. Le module
aborde la manière de contrôler des systèmes dynamiques complexes (véhicule,
avion, etc.) à l'aide de techniques modernes d'espace d'état (descriptions de
systèmes dynamiques dans le domaine temporel à l'aide de modèles de
systèmes espace-état, lois de contrôle utilisant les méthodes de l'espace d'état,
observateurs d'état, …) L'implémentation des contrôleurs d'espace d'état et
observateurs est également couverte. Des travaux dirigés sur le logiciel
Matlab/Simulink et des travaux pratiques sur la commande latérale d’un
véhicule autonome seront exploités

Représentation des systèmes, PID

Mots clés :
Représentation d’état, commande retour d’état, observateurs,

Construire des modèles d'espace d'état de systèmes dynamiques.
Expliquer les concepts de contrôle de base
Concevoir des systèmes de contrôle complet d'état.
Concevoir des systèmes de contrôle optimaux.
Concevoir et construire un estimateur d'état.
Concevoir des contrôleurs numériques.
Simuler des systèmes d'espace d’état (dynamique latérale d’un véhicule) sous
MATLAB/Simulink.